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广东广州桥式起重机销售厂家双梁行车工作原理
来源:路港起重 发布时间: 2025-11-18
广东广州桥式起重机厂家13253557957拥有龙门吊、架桥机、桥门式起重机、行车行吊、运梁炮车、升降平台等多个系列的产品,满足消费群体对起重设备产品的全面需求。
广东广州桥式起重机销售厂家生产的双梁桥式起重机通过大车纵向、小车横向、吊钩垂直升降三大运动系统的协同配合,实现重物的三维空间搬运。其工作机制可从结构组成、传动原理和控制系统三个维度深入解析。
双梁桥式起重机的核心结构由两大主体和三大机构构成。桥架主体包括两根平行主梁、端梁以及走台栏杆,形成跨度在10.5至34.5米之间的刚性框架。主梁普遍采用箱形结构,通过高强度螺栓与端梁牢固连接,承载设备全部负载。卷扬小车作为核心工作机构,包含起升电机、减速器、卷筒组和滑轮吊钩,可沿主梁顶部轨道横向移动,专责重物的垂直起升作业。大车运行机构由大车电机、减速器和车轮组组成,驱动整个桥架沿车间纵向轨道移动,运行速度范围为每秒0.4至2.5米。电气控制系统则集成控制柜、变频器、传感器和PLC,实现速度调节、精确定位和安全联锁功能。相比单梁结构,双梁设计将负载均匀分散到两根主梁,使单梁承载压力降低一半以上,重载状态下最大挠度可控制在3.2毫米以内,显著提升整体刚性和稳定性。
三级传动系统是双梁桥式起重机的工作核心,具体包括起升、小车和大车三大传动链的精密配合。起升机构负责垂直运动,其动力传递路径为起升电机经制动轮联轴器连接补偿轴,再通过齿轮联轴器接入减速器高速轴,经三级齿轮减速后由低速轴驱动卷筒内齿圈,最终带动卷筒组旋转,通过钢丝绳与滑轮组牵引吊钩升降。电机典型转速1500转每分钟经减速后降至5至10转每分钟,实现重载平稳起升。安全制动方面采用双制动器设计,主制动器提供80%制动力矩,副制动器作为冗余备份,确保断电瞬间0.3秒内停止下坠。调速通过变频器实现,重载起升速度在每秒0.05至0.32米之间,空载时可适当提速。

小车运行机构负责横向运动,动力从小车电机出发,经制动轮联轴器、补偿轴到达半齿联轴器,再传入立式减速器,随后再次通过半齿联轴器和补偿轴,最终驱动小车主动轮轴。运行速度通常为每秒0.32至0.63米,采用变频矢量控制技术,急停时冲击载荷可降低40%。横向定位精度配合激光校准轨道实现,轨道直线度误差控制在每米正负0.5毫米内,整体横向定位偏差可达正负2毫米。
大车运行机构负责纵向运动,动力传递路径为大车电机经制动轮联轴器、补偿轴到半齿联轴器,接入减速器后通过全齿联轴器连接大车主动车轮轴。双驱动电机采用变频矢量同步控制,确保跨度36米时两端车轮线速度差小于每分钟0.1米,避免轨道偏磨现象。大车运行速度范围在每秒0.4至2.5米之间,适应长距离搬运需求。
现代双梁桥式起重机已实现智能控制系统升级。数字孪生监控通过物联网传感器实时采集电机电流、车轮压力、钢丝绳张力等超过200项参数,构建设备健康数字模型。AI视觉识别技术已在青岛港自动化码头应用,配合RTK定位系统实现正负2厘米停位精度,结合自动扭锁装置使单桥机日均作业量突破1000个标准箱,效率提升三倍。在汽车发动机装配线场景中,起重机与AGV小车通过5G通信协同作业,视觉识别自动对齐工件,定位精度达0.02毫米,产品一次合格率提升至99.97%。
安全保护机制包含电气联锁和关键安全装置两个层面。电气联锁方面,起升接触器ZC、FC、DC之间通过常闭辅助触头串联,防止同时接通造成电源短路。反接电阻回路中串联延时继电器,设置0.2秒延时,确保主令手柄快速切换时电弧完全熄灭。关键安全装置包括过载保护、限位开关、缓冲器、防风装置和监控管理系统。过载保护通过液压系统超压自动切断油路实现,符合GB/T 28264标准。限位开关用于限制大车、小车行程及起升高度。缓冲器用于吸收运动动能、减缓冲击。室外机型额外配备夹轨器和锚定装置作为防风措施。监控管理系统实时监测天车行程、高度、重量、风速等八项关键指标,同样遵循GB/T 28264标准要求。

典型工作循环以钢厂吊运30吨钢卷为例。作业开始时司机在驾驶室操作,大车主电机驱动桥架纵向移动至钢卷正上方。随后小车电机启动,卷扬小车横向微调至钢卷中心位置。起升电机反转驱动吊钩下降至钢卷吊耳位置,操作人员完成挂索。挂索完成后起升电机正转,以每分钟0.8米速度平稳提升钢卷至安全高度。接着大车与小车联动,将钢卷搬运至目标工位,全程定位偏差控制在正负5毫米以内。最后起升机构反向运行,钢卷缓慢下降至指定位置完成卸载,整个工作循环结束。
技术性能参数方面,根据MEST标准,双梁桥式起重机额定起重量范围通常为5至500吨,其中常规应用为5至50吨,重型应用可达80至500吨。跨度在10.5至34.5米之间,起升高度为12.5至32米。工作级别分为A3至A5级,对应轻级至中级作业强度。整机功率根据吨位和速度配置,重型900吨级设备可达300千瓦。抗倾覆安全系数要求不低于1.5,支腿反力实时监测确保稳定性。通过编码器反馈和PID算法,定位误差可控制在正负5毫米以内。
广东广州桥式起重机生产厂家双梁桥式起重机的工作原理本质上是机械结构力学、电气传动控制与智能算法的深度融合,通过刚性桥架提供稳定支撑,三级传动链实现动力精准转换,智能控制系统保障高效安全作业,已成为现代工业物料搬运的智慧节点。
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